เซ็นเซอร์ปกโปร่งใสเพื่อให้ฝุ่นและสิ่งสกปรกจากการเก็บรวบรวมบนพื้นผิวแสง
และเครื่องจักรกลปกแรกที่ออกแบบมาสำหรับเซ็นเซอร์เป็นแก้วทรงกระบอกที่มีแสงเคลือบ
ป้องกันแสงสะท้อน เคลือบแสงเป็นออกแบบมาเพื่อลดการสะท้อนแสงเลเซอร์โดย 98%
เราค้นพบ แต่ที่แก้วก่อให้เกิดปัญหาใกล้กับศูนย์กลางของแนวตั้งเครื่องวัดระยะเลเซอร์
สนามของมุมมอง เนื่องจากการออกแบบคู่แสงสะท้อนจากกระจกที่อุบัติการณ์ปกติกำกับการกลับมาที่
รับ แม้ว่าสะท้อนเหล่านี้จะไม่ก่อให้เกิดปัญหาสำหรับระบบเลเซอร์ชีพจรเจาะสูงสะท้อนได้
การสะท้อนเครื่องวัดระยะเลเซอร์
ก่อให้เกิดปัญหากับ ระบบคลื่นอย่างต่อเนื่อง อุบัติการณ์ที่ใกล้เคียงปกติ (-5 ถึง 5 องศา)
แสงเลเซอร์สะท้อนให้เห็นถึงจากด้านในของฝาครอบแก้วสู้สัญญาณกลับมาจากพื้นผิว
ที่สองส่งผลให้ค่าช่วงยากจนและค่าการสะท้อนสดใสศูนย์กลางของภาพเลเซอร์ของเรา
เราสันนิษฐานว่าแม้ว่าแก้วส่งผลให้เกิดการสะท้อนแสงเลเซอร์ที่อุบัติการณ์อื่น ๆ
สะท้อนเหล่านี้ไม่ได้นำเสนอปัญหาที่เกิดขึ้นตั้งแต่แสงสะท้อนที่ไม่ได้กำกับการกลับมาที่รับได้
รูรับแสงเครื่องวัดระยะเลเซอร์
ฝาครอบที่สองของเราถูกออกแบบมาเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาอุบัติการณ์ใกล้เคียงปกติ
เราเลือกใช้สำหรับเคลือบผิวแม่พิมพ์แสงเกรด
เครื่องวัดระยะเลเซอร์ (ชนิด P-84) การออกแบบในรูปทรงของกรวยที่ถูกตัดทอน
ความลาดเอียงของกรวยที่ได้รับการเลือกที่จะหลีกเลี่ยงการอุบัติการณ์ปกติ
มากกว่าสนามของมุมมองทั้งในแนวตั้งของเลเซอร์ ตั้งแต่สนามแนวตั้งในมุมมองของ
เราสามารถตั้งค่าเพื่อให้ระดับความสูงเลเซอร์เราเลือกความลาดเอียงของกรวยที่จะ 30
รูปร่างแบบนี้หลีกเลี่ยงอุบัติการณ์เลเซอร์ปกติในช่วง ดูมีจุดเหนือขอบฟ้า
(อย่างน้อยในพื้นที่ที่สำคัญสำหรับการตรวจสอบอุปสรรคสำหรับภูมิประเทศการนำตนเอง
หุ่นยนต์) มีอุบัติการณ์ที่ใกล้เคียงกับปกติมีมุมอุบัติการณ์สูงสุด 75(15 จากปกติ)
แต่น่าเสียดายที่การออกแบบนี้ยังมีปัญหากับข้อมูลที่ไม่ดีที่เกิดจากการสะท้อนแสงเลเซอร์ออกจากฝาครอบลูกแก้ว ในกรณีนี้,
ข้อมูลที่ไม่ดีเกิดขึ้นที่ด้านล่างของภาพที่มีความไม่สมบูรณ์บางส่วนที่เกิดจากกระบวนการฉีดพลาสติก
ทำให้การปรับเปลี่ยนกลเพื่อที่อยู่อาศัยเพื่อให้เราสามารถลดปกต่อไปควรแก้ไขปัญหาได้
ผลการดำเนินงาน
จากการตรวจสอบภาพคร่าวๆของสแกนเนอร์ใหม่อย่างเห็นได้ชัดให้ภาพที่ดีกว่าที่ผ่านมาสแกนเนอร์ แต่ก็เป็นที่ให้คำแนะนำ
เพื่อทบทวนบางส่วนของปัญหาจากสแกนเนอร์เรดาร์เลเซอร์ที่ผ่านมาและเห็นว่าอัตราค่าโดยสารสแกนเนอร์ใหม่ ครั้งแรกที่สามส่วนย่อย
ในพิกเซลผสม crosstalk และช่วงการสะท้อนและความแม่นยำเป็นพิเศษกับ Z + F เลเซอร์ ย่อยล่าสุดเมื่อวันที่
ความแม่นยำเชิงมุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นกลไกสแกนเนอร์ของตัวเอง
ผสมพิกเซลก่อนหน้า AMCW ระบบเลเซอร์มีปัญหาที่สำคัญกับพิกเซลผสม พิกเซลผสมเป็นผู้ที่ได้รับการสะท้อนให้เห็นถึง
พลังงานที่ได้จากพื้นผิวสองแยกจากกันโดยระยะทางที่มีขนาดใหญ่ พิกเซลผสมจะส่งผลในช่วงที่มีรายงานว่าบนพื้นผิวไม่และ
แต่บางแห่งระหว่างสองช่วงหรือแม้แต่เลวทั้งที่อยู่เบื้องหลังหรือในด้านหน้าของพื้นผิวทั้งสองนี่คือธรรมชาติเป็นปัญหา
เรดาร์ AMCW เลเซอร์
เครื่องวัดระยะเลเซอร์สามารถตัดออกอย่างสมบูรณ์ [4] อย่างไรก็ตาม Z + F เลเซอร์ช่วยลดปัญหาที่เกิดขึ้นโดยมี
ขนาดของจุดที่มีขนาดเล็กกว่าระบบเลเซอร์ก่อนหน้า Erim ตัวอย่างเช่นมีความแตกต่างเลเซอร์หรือทันที
สนามของมุมมอง (IFOV) 0.5 องศา [2] ซี + F ในมืออื่น ๆ ที่มีความแตกต่างของแสงเพียง 0.5 mrads (0.03) ตั้งแต่
ความแตกต่างคานมีขนาดเล็กกว่าเครื่องสแกนเนอร์ความละเอียดพิกเซลเป็นโอกาสน้อยที่จะตกอยู่ในขอบของวัตถุ
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น